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    Titel :

    Real-Time Quadrotor Trajectory Optimization with Time-Triggered Corridor Constraints


    Beteiligte:
    Yu, Yue (Autor:in) / Nagpal, Kartik (Autor:in) / Mceowen, Skye (Autor:in) / Açıkmeşe, Behçet (Autor:in) / Topcu, Ufuk (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-06


    Format / Umfang :

    9 pages




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Minimum time reference trajectory generation for an autonomous quadrotor

    Kahale, E. / Castillo, P. / Bestaoui, Y. | IEEE | 2014


    Minimum Time Trajectory Optimization for a 6-DoF Quadrotor UAV Using Successive Convexification

    Sandhu, Hutesh / Pradhan, Prateek P. / Rajawat, Ketan et al. | AIAA | 2024


    Quadrotor unmanned aerial vehicle trajectory planning method based on space-time joint optimization

    GENG LI / SHEN XUEWEI / ZHANG LIANGJI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Adaptive Finite-Time Event-Triggered Formation Control for Quadrotor UAVs with Experimentation

    Wang, Jianan / Kuang, Qingbiao / Wang, Dandan et al. | TIBKAT | 2022


    Adaptive Finite-Time Event-Triggered Formation Control for Quadrotor UAVs with Experimentation

    Wang, Jianan / Kuang, Qingbiao / Wang, Dandan et al. | Springer Verlag | 2021