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    Titel :

    Automated driving maneuvers : trajectory planning via convex optimization in the model predictive control framework


    Beteiligte:
    Nilsson, Julia (Autor:in) / Chalmers tekniska högskola (Grad-verleihende Institution)


    Erscheinungsdatum :

    2016


    Format / Umfang :

    x, 149 Seiten


    Anmerkungen:

    Illustrationen, Diagramme
    Enthält außerdem 4 Papers



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    55.24 Fahrzeugführung, Fahrtechnik



    Model Predictive Trajectory Planning for Automated Driving

    Yi, Boliang / Bender, Philipp / Bonarens, Frank et al. | IEEE | 2019


    Trajectory Prediction for Safety Critical Maneuvers in Automated Highway Driving

    Wissing, Christian / Nattermann, Till / Glander, Karl-Heinz et al. | IEEE | 2018



    METHOD OF TRAJECTORY PLANNING FOR YIELDING MANEUVERS

    NILSSON JULIA / BRANNSTROM MATTIAS ERIK | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Method of trajectory planning for yielding maneuvers

    NILSSON JULIA / BRANNSTROM MATTIAS ERIK | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff