"Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken. Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt. Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert."--


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion



    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    2016


    Format / Umfang :

    II, 128 Seiten


    Anmerkungen:

    21 cm x 14.8 cm, 206 g
    Illustrationen, Diagramme
    Literaturverzeichnis: Seite 113-120



    Medientyp :

    Hochschulschrift


    Format :

    Print


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    DDC:    620: Ingenieurwissenschaften
    BKL:    55.50 Luftfahrzeugtechnik / 50.25 Robotertechnik
    RVK:    ZO 7800 / ZQ 6230



    Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion

    Schlosser, Christian / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Flugzeug-Produktionstechnik | TIBKAT | 2016

    Freier Zugriff




    Verfahren zum Verknüpfen einer mobilen Lokalisierungseinheit mit einer mobilen Überwachungseinheit

    OVERMANN PETER / SINNING THORSTEN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff