"Diese Dissertation beschäftigt sich mit der Modellierung von mobilen Hybridkinematiken. Im Kern werden Methoden zur Auswahl der Teilmechanismen, zur modularen Berechnung der kinematischen Transformation, zur Überwachung der Annäherung an singuläre Posen und zur Optimierung und Auslegung der mechanischen Struktur entwickelt. Diese Verfahren werden am Beispiel der Entwicklung eines Roboters für die Flugzeuginspektion praktisch validiert."--
Modellierung einer mobilen Hybridkinematik und Umsetzung am Beispiel der Flugzeuginspektion
Schriftenreihe Flugzeug-Produktionstechnik ; Band 1, 2015
2016
II, 128 Seiten
21 cm x 14.8 cm, 206 g
Illustrationen, Diagramme
Literaturverzeichnis: Seite 113-120
Hochschulschrift
Deutsch
DDC: | 620: Ingenieurwissenschaften | |
BKL: | 55.50 Luftfahrzeugtechnik / 50.25 Robotertechnik | |
RVK: | ZO 7800 / ZQ 6230 |
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