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    Titel :

    RL-BASED PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS AERIAL VEHICLES IN UNKNOWN ENVIRONMENTS


    Beteiligte:

    Kongress:

    AIAA Aviation Forum ; 2021 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    55.88 Luftverkehr, Raumfahrt / 50.03 Methoden und Techniken der Ingenieurwissenschaften



    RL-based Path Planning for Autonomous Aerial Vehicles in Unknown Environments

    Battocletti, Gianpietro / Urban, Riccardo / Godio, Simone et al. | AIAA | 2021


    Online path planning for autonomous underwater vehicles in unknown environments

    Hernandez, Juan David / Vidal, Eduard / Vallicrosa, Guillem et al. | IEEE | 2015


    Path planning for autonomous driving in unknown environments

    Dolgov, Dmitri / Thrun, Sebastian / Montemerlo, Michael et al. | Tema Archiv | 2009


    Autonomous Exploration In Unknown Urban Environments For Unmanned Aerial Vehicles

    Shim, David / Chung, Hoam / Kim, Hyoun Jin et al. | AIAA | 2005


    Path planning for autonomous vehicles in complicated environments

    Du, Xingxing / Li, Xiaohui / Liu, Daxue et al. | IEEE | 2016