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    Titel :

    Inverse Dynamic Modeling of a Parallel Elbow Rehabilitation Robot for Spasticity Treatment


    Beteiligte:
    Banica, Alexandru (Autor:in) / Gherman, Bogdan (Autor:in) / Tohanean, Nicoleta (Autor:in) / Antal, Tiberiu (Autor:in) / Pisla, Adrian (Autor:in) / Abrudan, Cristian (Autor:in) / Carbone, Giuseppe (Autor:in) / Pisla, Doina (Autor:in)

    Kongress:

    International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; 31 ; 2022 ; Klagenfurt am Wörthersee



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Inverse Dynamic Modeling of a Parallel Elbow Rehabilitation Robot for Spasticity Treatment

    Banica, Alexandru / Gherman, Bogdan / Tohanean, Nicoleta et al. | Springer Verlag | 2022


    Novel Design of the ParReEx-Elbow Parallel Robot for the Rehabilitation of Brachial Monoparesis

    Gherman, Bogdan / Tucan, Paul / Vaida, Calin et al. | TIBKAT | 2022


    Assistive Robotics and Muscular System Modeling for Rehabilitation of Spasticity Patients

    Moreira Ramis, Marcos Vinicius / V. dos Santos, Juliana / M. Oliveira, Vincius | IEEE | 2019


    Design of a Cable-Driven Robot for Elbow and Wrist Rehabilitation

    Fort, Axel / Salgado, Octavie Somoza / Laribi, Med Amine et al. | TIBKAT | 2021