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    Titel :

    Null-Space Compliance with Non-linear Behavior: Application to Spine Surgery Robotic Platform


    Beteiligte:

    Kongress:

    International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region ; 31 ; 2022 ; Klagenfurt am Wörthersee



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Null-Space Compliance with Non-linear Behavior: Application to Spine Surgery Robotic Platform

    Koszulinski, Alizée / Sandoval, Juan / Essomba, Térence et al. | Springer Verlag | 2022


    Exploiting Intrinsic Kinematic Null Space for Supernumerary Robotic Limbs Control

    Lisini Baldi, T / D'Aurizio, N / Gurgone, S et al. | BASE | 2023

    Freier Zugriff


    Robotic-Assisted Platform for Spinal Surgery: A Preliminary Study

    Essomba, Terence / Laribi, Med Amine / Sandoval, Juan et al. | TIBKAT | 2021


    Robotic servicing of the Space Station platform

    FROHBIETER, A. / JACKSON, S. / KOCINSKI, R. et al. | AIAA | 1988