The use of wheel-individual drives on the steered axle simultaneously enables propulsion and implementation of steering assistance. This work presents a closed-loop and open-loop method for controlling wheel-selective drives with the aim of reducing the steering wheel torque. The proposed optimal linear-quadratic-integral controller achieves a high control quality while ensuring driving safety and reducing energy consumption


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    Titel :

    Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (246 p.)



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch




    Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe

    Römer, Jürgen | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2022

    Freier Zugriff



    Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe

    Römer, Jürgen | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2022

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