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    Titel :

    A Model Predictive Controller for Automated Lane Change Maneuver with Multi-Constraints


    Beteiligte:
    Yang, Mingliang (Autor:in) / Jiang, Kun (Autor:in) / Yu, Weiguang (Autor:in) / Kou, Shengjie (Autor:in) / Yang, Diange (Autor:in)

    Kongress:

    Joint COTA International Conference of Transportation Professionals ; 20.-21. ; 2021 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    A Model Predictive Controller for Automated Lane Change Maneuver with Multi-Constraints

    Yang, Mingliang / Jiang, Kun / Yu, Weiguang et al. | ASCE | 2021


    Vehicle lane change maneuver in automated highway systems

    Chee, Wonshik / Tomizuka, Masayoshi | TIBKAT | 1994


    Dynamic Cooperative Automated Lane-Change Maneuver Based on Minimum Safety Spacing Model*

    Xu, Mingchang / Luo, Yugong / Yang, Gang et al. | IEEE | 2019


    TACTICAL LANE CHANGE MODEL WITH SEQUENTIAL MANEUVER PLANNING

    Webster, Nathan A. / Suzuki, Takahiro / Kuwahara, Masao | Taylor & Francis Verlag | 2008


    Automated lane change controller design

    Hatipoglu, C. / Ozguner, U. / Redmill, K.A. | IEEE | 2003