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    Titel :

    A K-Means Clustering Approach to Segmentation of Maps for Task Allocation in Multi-robot Systems Exploration of Unknown Environments


    Beteiligte:
    Goodwin, Lillian (Autor:in) / Nokleby, Scott (Autor:in)

    Kongress:

    USCToMM Symposium on Mechanical Systems and Robotics ; 2. ; 2022 ; Rapid City, SD



    Erscheinungsdatum :

    2022



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :

    Klassifikation :

    DDC:    629.892




    Multi-robot task allocation in uncertain environments

    Mataric, M.J. / Sukhatme, G.S. / Ostergaard, E.H. | Tema Archiv | 2003


    Multi-Robot Task Allocation in Uncertain Environments

    Mataric, M. J. / Sukhatme, G. S. / Ostergaard, E. H. | British Library Online Contents | 2003


    Coverage Control for Exploration of Unknown Non-convex Environments with Limited Range Multi-robot Systems

    Catellani, Mattia / Pratissoli, Federico / Bertoncelli, Filippo et al. | Springer Verlag | 2024


    A Frontier Based Multi-Robot Approach for Coverage of Unknown Environments

    MUDDU, RAJA SANKAR DILEEP | BASE | 2015

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