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    Titel :

    Fast Exploration Using Multirotors: Analysis, Planning, and Experimentation


    Beteiligte:
    Goel, Kshitij (Autor:in) / Corah, Micah (Autor:in) / Boirum, Curtis (Autor:in) / Michael, Nathan (Autor:in)

    Kongress:

    Conference on Field and Service Robotics ; 12. ; 2019 ; Tokio



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Fast full state trajectory generation for multirotors

    Beul, Marius / Behnke, Sven | IEEE | 2017


    Low-Altitude Terrain-Following Flight Planning for Multirotors

    Carmelo Donato Melita / Dario Calogero Guastella / Luciano Cantelli et al. | DOAJ | 2020

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    Scaling Effects on Controllers for Multirotors

    Thai, Lam Ngoc / Nahon, Meyer / Charland-Arcand, Guillaume | IEEE | 2020


    Perception-Aware Perching on Powerlines With Multirotors

    Paneque, Julio L / Dios, Jose Ramiro Martinez-de / Ollero, Anibal et al. | BASE | 2022

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    Farconi, Leonardo B. / Terra, Marco H. / Inoue, Roberto S. | IEEE | 2019