Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Singularity Avoidance in Human-Robot Collaboration with Performance Constraints


    Beteiligte:
    Dimeas, Fotios (Autor:in)

    Kongress:

    International Workshop on Human-Friendly Robotics ; 13. ; 2020 ; Online



    Erscheinungsdatum :

    2021



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Novel Method for Control Moment Gyroscope Singularity Avoidance Using Constraints

    Elliott, David S. / Peck, Mason A. / Nesnas, Issa | AIAA | 2018



    Singularity-Avoidance Prescribed Performance Control for Spacecraft Attitude Tracking

    Lei, Jiakun / Meng, Tao / Wang, Weijia et al. | IEEE | 2023


    HUMAN-ROBOT COLLABORATION

    FELIP LEON JAVIER / AHUJA NILESH / CAMPOS MACIAS LEOBARDO et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff