Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    A TWO-ARM FLEXIBLE SPACE MANIPULATOR SYSTEM FOR POST-GRASPING MANIPULATION OPERATIONS OF A PASSIVE TARGET OBJECT


    Beteiligte:
    Stolfi, Angelo (Autor:in) / Gasbarri, Paolo (Autor:in) / Misra, Arun (Autor:in)

    Kongress:

    IAF Materials and Structures Symposium ; 2019 ; Washington, DC



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    BKL:    55.60 Raumfahrttechnik / 51.40 Werkstoffe für bestimmte Anwendungsgebiete




    Manipulator grasping and pushing operations

    Mason, Matthew Thomas | TIBKAT | 1982


    Optimal target grasping of a flexible space manipulator for a class of objectives

    Toglia, Chiara / Sabatini, Marco / Gasbarri, Paolo et al. | Elsevier | 2010



    Detumbling control for kinematically redundant space manipulator post-grasping a rotational satellite

    Wang, Mingming / Luo, Jianjun / Yuan, Jianping et al. | Elsevier | 2017