Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen. Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind


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    Titel :

    Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage


    Beteiligte:
    Sayler, Sabine (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2011


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (199 p.)



    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch



    Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage

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