Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert. Der Inhalt Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation – Störgrößenanalyse – Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren – Kurs- und Bahnregelungssysteme – Robustes Manöverregelungssystem – Regelung unbemannter Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (USV, UUV) – Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung Die Zielgruppen Studierende, Lehrende, Ingenieure und Praktiker in der Seewirtschaft, Automatisierungstechnik und Informatik Die Autoren Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock. Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.


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    Titel :

    Maritime Regelungs- und Sensorsysteme : Automatisierte Schiffsführung – mit MATLAB® und Simulink®


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2021


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (XX, 701 Seiten)


    Anmerkungen:

    Campusweiter Zugriff (Universität Hannover) - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.
    Erworben aus Studienqualitätsmitteln




    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch



    Klassifikation :

    RVK:    ZQ 9940 / ZO 6660
    DDC:    621.3
    BKL:    55.44 Schiffsführung





    Praktische Beispiele für maritime Regelungs- und Sensorsysteme

    Majohr, Jürgen / Kurowski, Martin | Springer Verlag | 2021


    Matlab/Simulink

    Ohata, A. | British Library Online Contents | 1996