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    Titel :

    Model Refinement for Terrain Responsive Planning on a Dynamic Running Quadruped


    Beteiligte:
    Harper, Mario (Autor:in) / Balbuena, David (Autor:in) / Larson, Justin (Autor:in) / Ordonez, Camilo (Autor:in) / Erlebacher, Gordon (Autor:in) / Collins, Emmanuel (Autor:in) / Clark, Jonathan E. (Autor:in)

    Kongress:

    International Symposium on Experimental Robotics ; 2018 ; Buenos Aires



    Erscheinungsdatum :

    2020



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.892



    Model Refinement for Terrain Responsive Planning on a Dynamic Running Quadruped

    Harper, Mario / Balbuena, David / Larson, Justin et al. | Springer Verlag | 2020


    Dynamic Locomotion of Quadruped Robot in Sloping Terrain

    Chen, Donglin / Cong, Dehong / Song, Xiangman | IEEE | 2023


    Closed-chain running quadruped robot

    WU JIANXU / YAO YAN'AN / YAN SHAOZE et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Planning and execution of dynamic whole-body locomotion for a hydraulic quadruped on challenging terrain

    Winkler, Alexander W. / Mastalli, Carlos / Havoutis, Ioannis et al. | IEEE | 2015


    Adaptive gait planning for quadruped robot based on center of inertia over rough terrain

    Jiawei Chen / Kun Xu / Xilun Ding | DOAJ | 2022

    Freier Zugriff