Intro -- Half Title -- Series Page -- Title Page -- Copyright Page -- Table of Contents -- Author -- Chapter 1 Multi-Aerial-Robot Planning -- 1.1 Introduction -- 1.2 Team Approach -- 1.2.1 Cooperation -- 1.2.2 Cascade-Type Guidance Law -- 1.2.3 Consensus Approach -- 1.2.3.1 Consensus Opinion -- 1.2.3.2 Reachability and Observability -- 1.2.4 Flocking Behavior -- 1.2.4.1 Collective Potential of Flocks -- 1.2.4.2 Distributed Flocking Algorithms -- 1.2.5 Connectivity and Convergence of Formations -- 1.2.5.1 Problem Formulation -- 1.2.5.2 Stability of Formations in Time-Invariant Communication


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    Titel :

    Multi-UAV planning and task allocation


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    2020


    Format / Umfang :

    1 online resource.


    Anmerkungen:

    Campusweiter Zugriff (Universität Hannover) - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.




    Medientyp :

    Buch


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Klassifikation :

    DDC:    629.133/39





    A Mission Planning and Task Allocation Framework For Multi-UAV Swarm Coordination

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