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    Titel :

    Closed-loop aerial robot-assisted navigation of a cohesive ground-based robot swarm


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    IRIDIA - technical report series ; TR/IRIDIA/2011, 020 (October 2011)


    Ausgabe :

    Last revision: October 2011


    Erscheinungsdatum :

    2011


    Format / Umfang :

    1 Online-Ressource (15 Seiten)


    Anmerkungen:

    Illustrationen
    Literaturverzeichnis: Seite 13-15


    Medientyp :

    Report


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    Aerial-guided navigation of a ground robot among movable obstacles

    Mueggler, Elias / Faessler, Matthias / Fontana, Flavio et al. | IEEE | 2014


    Humanising robot-assisted navigation

    Falqueto, Placido / Antonucci, Alessandro / Palopoli, Luigi et al. | BASE | 2023

    Freier Zugriff


    Aerial Image Analysis for Estimation of Ground Traversal Difficulty in Robot Navigation

    B. Borges, C. David / A. Almeida, A. Mrcio / C. de Paula Jnior, Ilis | IEEE | 2017