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    Titel :

    Cooperative multi-robot belief space planning for autonomous navigation in unknown environments


    Beteiligte:
    Indelman, V. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 42 , 2 ; 353-373


    Erscheinungsdatum :

    2018-01-01


    Format / Umfang :

    21 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    A Generalized Belief Space Approach for Autonomous Navigation in Unknown Environments

    Indelman, Vadim / Carlone, Luca / Dellaert, Frank | British Library Conference Proceedings | 2015


    Towards multi-robot task-motion planning for navigation in belief space

    Thomas A. / Mastrogiovanni F. / Baglietto M. | BASE | 2020

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