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    Titel :

    Receding horizon path planning for 3D exploration and surface inspection


    Beteiligte:
    Bircher, A. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 42 , 2 ; 291-306


    Erscheinungsdatum :

    2018-01-01


    Format / Umfang :

    16 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    UAV-based Receding Horizon Control for 3D Inspection Planning

    Papaioannou, Savvas / Kolios, Panayiotis / Theocharides, Theocharis et al. | IEEE | 2022


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    Xiaoyu Ma / Shaofei Zang / Xinghai Li et al. | DOAJ | 2022

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    UAV Path-Planning using Bezier Curves and a Receding Horizon Approach

    Ingersoll, Bryce T. / Ingersoll, James K. / DeFranco, Patrick et al. | AIAA | 2016



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