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    Titel :

    Orbital stabilization of an underactuated bipedal gait via nonlinear Formula Not Shown -control using measurement feedback


    Beteiligte:
    Montano, O. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 41 , 6 ; 1277-1295


    Erscheinungsdatum :

    2017-01-01


    Format / Umfang :

    19 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Bipedal dynamic walking robot gait with flywheel stabilization

    Noda, A. / Sorata, K. / Hirano, T. | British Library Online Contents | 1997



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    SHIROKURA SHINYA / KANEKO HIROYUKI / TANAKA CHIAKI et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Stabilization of bipedal walking based on compliance control

    Zhou, C. | British Library Online Contents | 2016