Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Erratum to: Low stiffness design and hysteresis compensation torque control of SEA for active exercise rehabilitation robots


    Beteiligte:
    Choi, W. (Autor:in) / Won, J. (Autor:in) / Lee, J. (Autor:in) / Park, J. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 41 , 5 ; 1243-1244


    Erscheinungsdatum :

    2017-01-01


    Format / Umfang :

    2 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892




    Friction Observer and Compensation for Control of Robots with Joint Torque Measurement

    Le-Tien, Luc / Albu-Schäffer, Alin / De Luca, Alessandro et al. | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | 2008

    Freier Zugriff

    Design of Stroke Rehabilitation Robots

    Rahman, A. / Mohamaddan, S. / Annisa, J. et al. | IEEE | 2019


    Hysteresis Compensation Using LPV Control

    Mehendale, C. S. / Grigoriadis, K. M. / American Society of Civil Engineers | British Library Conference Proceedings | 2004


    HYSTERESIS TORQUE MEASUREMENT DEVICE

    KITAHATA TAKESHI / GOTODA KENJI | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff