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    Titel :

    Vision-based and IMU-aided scale factor-free linear velocity estimator


    Beteiligte:
    Mebarki, R. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 41 , 4 ; 903-917


    Erscheinungsdatum :

    2017-01-01


    Format / Umfang :

    15 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Vision-Aided State Estimator for Positioning UAVs

    Hu, Xiao / Olesen, Daniel / Knudsen, Per | IEEE | 2021


    A globally exponentially stable non-linear velocity observer for vision-aided UAV dead reckoning

    Fusini, Lorenzo / Johansen, Tor A. / Fossen, Thor I. | IEEE | 2016


    Unsupervised Learning-Aided Discrete RIS Configuration Estimator

    Jagyasi, Deepa / Shojaeifard, Arman / Hemadeh, Ibrahim et al. | IEEE | 2022


    Vision-Based Target Tracking with Adaptive Target State Estimator

    Sattigeri, Ramachandra / Johnson, Eric / Calise, Anthony et al. | AIAA | 2007


    Optimal Linear Attitude Estimator

    Daniele Mortari / F. Landis Markley / Puneet Singla | AIAA | 2007