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    Titel :

    Simultaneous localization and mapping for aerial vehicles: a 3-D sensor-based GAS filter


    Beteiligte:
    Lourenço, P. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 40 , 5 ; 881-902


    Erscheinungsdatum :

    2016-01-01


    Format / Umfang :

    22 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    EXTENDED KALMAN FILTER BASED AIRBORNE SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING

    Abdullah Ersan Oğuz / Hakan Temeltaş | DOAJ | 2013

    Freier Zugriff


    Performance analysis of filter based airborne simultaneous localization and mapping methods

    Duymaz, Erol / Oguz, A. Ersan / Temeltas, Hakan | IEEE | 2015


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    Ribas, David / Ridao, Pere / Neira, Jose | Tema Archiv | 2010