Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Integrating planning and control for single-bodied wheeled mobile robots


    Beteiligte:
    Conner, D. C. (Autor:in)

    Erschienen in:

    AUTONOMOUS ROBOTS ; 30 , 3 ; 243-264


    Erscheinungsdatum :

    2011-01-01


    Format / Umfang :

    22 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    DDC:    003 / 629.892



    Autonomous omni-wheeled mobile robots

    Ignatiev, K. V. / Kopichev, M. M. / Putov, A. V. | IEEE | 2016


    Inversion-based control of wheeled mobile robots

    Guarino Lo Bianco, C. / Piazzi, A. | IEEE | 2002


    Inversion-based Control of Wheeled Mobile Robots

    Bianco, C. G. L. / Piazzi, A. / INRIA et al. | British Library Conference Proceedings | 2003


    Kinematic modeling of wheeled mobile robots

    Muir, Patrick F. / Neuman, Charles P. | TIBKAT | 1986


    Four Wheeled Mobile Robots: A Review

    Ling Leong, Jovina Seau / Kin Teo, Kenneth Tze / Yoong, Hou Pin | IEEE | 2022