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    Titel :

    Numerical Experiment on Optimal Control for the Dubins Car Model


    Beteiligte:
    Frolík, Stanislav (Autor:in) / Rajchl, Matej (Autor:in) / Stodola, Marek (Autor:in)

    Kongress:

    Modelling and Simulation for Autonomous Systems ( MESAS)



    Erscheinungsdatum :

    2021-01-01


    Format / Umfang :

    12 pages



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Unbekannt



    Optimal Dubins Path Generation, System Identification and Control of a Paramotor

    Habib, William / Elsabbagh, Ramy / El-Badawy, Ayman | IEEE | 2019


    Dubins orienteering problem with neighborhoods

    Penicka, Robert / Faigl, Jan / Vana, Petr et al. | IEEE | 2017


    Optimal Control of a Dubins Car and the Homicidal Chauffeur Differential Game

    Coates, Sean / Pachter, Meir / Murphey, Robert | British Library Conference Proceedings | 2017


    Shortest Dubins path to a circle

    Manyam, Satyanarayana G. / Casbeer, David / Von Moll, Alexander L. et al. | AIAA | 2019


    Smooth Transitions for a Turning Dubins Vehicle

    Choi, H. / Atkins, E. / American Institute of Aeronautics and Astronautics | British Library Conference Proceedings | 2010