Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Frictionless Control of Robot Arm with Sliding Mode Observer [20014551]


    Beteiligte:
    Sawut, U. (Autor:in) / Umeda, N. (Autor:in) / Park, K.-B. (Autor:in) / Hanamoto, T. (Autor:in)

    Kongress:

    International vehicle electronics conference ; 2001 ; Tottori, Japan



    Erscheinungsdatum :

    2001-01-01


    Format / Umfang :

    6 pages


    Anmerkungen:

    IEEE cat. no. 01EX522



    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Print


    Sprache :

    Englisch




    Frictionless control of robot arm with sliding mode observer

    Sawut, U. / Umeda, N. / Kang-Bark Park, et al. | IEEE | 2001



    Observer-based attitude control in the sliding mode

    Luk'yanov, A. G. / Dodds, S. J. / Vittek, J. | British Library Conference Proceedings | 1996